Planejada para ser a capital do Tocantins, Palmas foi criada em 20 de maio de 1989 (pouco tempo depois da criação do Estado) e instalada em 1º de janeiro de 1990 como capital definitiva do estado, já que, em início de construção, a cidade ainda não possuía condições físicas de sediar o governo estadual, que tinha como sede temporária o município de Miracema do Tocantins.

A última capital brasileira planejada desfruta de uma posição privilegiada: é localizada no coração do Brasil e cercada pelas serras do Carmo, Lajeado e pelo rio Tocantins.